En el Judo és habitual saludar al principi i al final de l'entrenament, tant al creador del Judo, Jigoro Kano, com al mestre o sensei que farà la classe.També s'ha de saludar al company amb el que practiques, quan comences i acabes un exercici en parella o un combat d'entrenament (o randori).
Existeixen dos tipus de salutació, depenent de la posició en què es troben els judoques: si la pràctica és de peu dret, la salutació s'anomena Ritsurei; si es tracta d'un exercici de terra, la reverència es fa de genolls i rep el nom de Zarei.
